Die Straßen-Route 5-6 über Heidestraße, Haßlinghauser- bzw. Gevelsberger Straße verbindet die Ennepe-Runde vom Knotenpunkt 5  in Gevelsberg mit der Glückauf-Trasse am Knotenpunkt 6 in Haßlinghausen. Der Start am Knotenpunkt 5 am Gevelsberger Ennepepark führt westlich über Garten- und Burgstraße rechts und links auf den Kreisel Wittener Straße, einmal die Bahnlinie unterfahrend, bis zur vierten Ausfahrt Heidestraße. 

Haßlinghauser Straße

Nach dem zweiten Kreisverkehr der Übergang zur Haßlinghauser Straße,  der L 666 mit Radschutzstreifen, tlw. mit Dooring-Gefahr durch rechts parkende Autos ohne Sicherheitstrennstreifen. Es folgt die Unterquerung der stillgelegten Elbschetalbahn - des zukünftigen Elbschetalradweges. Oben auf der Brücke an der Haßlinghauser Straße wurden seit dem 29. Januar 2024 die Trassengeburtstage für den 3. Bauabschnitt des Elbschetalradweges von Gevelberg-West nach Asbeck zelebriert, der Sechste, der Siebente und in 2026 der Achte - es wird wohl noch einen Zehnten geben - für drei Kilometer Radweg. Zukünftig wird es an der Brücke oder in der Nähe Auf- und Abfahrten zum Elbschetalradweg geben - nach Osten über das Stefansbachtal-Viadukt und durch den Klosterholztunnel nach Asbeck und Silschede, oder nach Westen über Bahnhof Gevelsberg-West zum Radweg unter dem Karst nach Schwelm. Weiter auf der L 666 nach Frielinghausen und Uellendahl.

Gevelsberger  Straße

Ab der Stadtgrenze nach Sprockhövel im Uellendahl wird die L 666 zur Gevelsberger Straße. In Haßlinghausen rechts und links via Rathausplatz und Friedhofstraße zum südlichen Ast der Glückauf-Trasse von Schee nach Silschede mit Knotenpunkt 6 am Pumptrack Sprockhövel. Alternativ kann ab Uellendahl die (Alte) Gevelsberger Straße, nun Fahrradstraße, benutzt werden, um bei der Brennerei Habbel nebst Stefansbach-Radweg wieder kurz vor der A 1 Unterführung wieder die L 666 zu erreichen.